许行之

作者: 时间:2021-09-26 点击数:

许行之

个人简介

男,出生日期:1976年10月,籍贯:陕西咸阳,群众,讲师,博士

主要经历

1. 2019/04-至今,桂林理工大学,机械与控制工程学院,讲师

2. 2017/2-2019/1,四川农业大学,机电学院,讲师

3. 2011/09-2016/12,西北工业大学,控制科学与工程,博士

4. 2005/09-2008/07,兰州理工大学,机械制造及自动化,硕士

5. 1996/09-2000/07,南京理工大学,机电一体化,学士

研究方向

机器人控制;气动弹性力学与控制

主要论文

1Xu X Z*, Wu W X, Zhang W G. Sliding mode control for a nonlinear aeroelastic system through backstepping[J]. Journal of Aerospace Engineering.

2Xu X Z*, Gao Y K, Zhang W G. Iterative Learning Control of a Nonlinear Aeroelastic System despite Gust Load[J]. International Journal of Aerospace Engineering,2015.

3许行之*, 高亚奎, 章卫国. 二元机翼非线性气动弹性自适应控制[J]. 西北工业大学学报

4许行之*, 高亚奎, 章卫国. 考虑助力器动力学的舵系统结构非线性颤振特性分析[J]. 西北工业大学学报

5Xu X*, Gao Y, Zhang W. Aeroelastic dynamic response and control of an aeroelastic system with hysteresis nonlinearities[J]. Journal of Control Science and Engineering, 2015, 2015. 

6X.Z.Xu*, Y. K. Gao, W. G. Zhang, “Simulative Analysis of Structural Nonlinear Flutter Characteristics for an Actuator-fin System [J]. Journal of Computational Information Systems, 2014,24(10): 10487-10497. 

7Xu X Z*, Gao Y K, Zhang W G. Aeroelastic Dynamic Response and Control of an Airfoil Section with Hysteresis Nonlinearity[J]. Journal of Software Engineering, 2015, 9(2): 217-229. 

8X. Z. Xu*, Y. K. Gao, W. G. Zhang, "Nonlinear Aeroelastic Analysis for a Rudder with a Hydraulic Booster", Advanced Materials Research, Vol 1014, pp. 169-174, Jul. 2014.

9许行之*, 高亚奎, 章卫国. 考虑舵机动力学的舵回路系统颤振特性分析[J]. 计算机仿真, 2014, 31(10): 80-85. 

主要科研项目

1)桂林理工大学博士科研启动基金项目基于滑模和模糊理论的约束机器人自适应力觉/视觉控制研究”(GUTQDJJ2019044)2019/10-2021/1210万元、在研、主持;

2)玉米全程机械化高效生产技术研究与应用,国家玉米产业技术体系任务委托协议项目,2017/07-2020/07280万、在研、参与

承担课程

时 间

课程名称

授课对象

学时

所在单位

2019-至今

微机原理及应用

本科

40

桂林理工大学

2019-至今

机器人应用

本科

32

桂林理工大学

 

版权所有:桂林理工大学机械与控制工程学院

地址:桂林市雁山区雁山街319号  电话:0773-3871728  邮编:541006  书记院长信箱:glutjkxy@glut.edu.cn