【活力社团】机器人创新实践基地-桂林理工大学机械与控制工程学院

【活力社团】机器人创新实践基地

作者：刘威时间：2022-06-29 点击数：

桂林理工大学机械与控制工程学院的机器人创新实践基地坐落于桂林理工大学雁山校区，下设机械组、电控组、硬件组、视觉组和运营组。

机械组：

机械组的任务是运用各种运动学仿真和受力分析建立特制的悬挂模块库、云台模块库、小陀螺与大陀螺模块库、发射机构模块库等一系列的机械模组库，去自主设计制造一个完成特定功能的机器人。他们是机器人钢铁形躯的缔造者，许许多多性能优异的比赛机器人从他们灵巧的双手中诞生。

电控组：

电控组的任务是建立起底盘控制代码库、云台控制代码库、发射机构代码库、工程抓手代码库、视觉测试代码库等一系列程序代码的数据库。他们是机器人的“大脑”，是机器人的 “灵魂工程师”。

视觉组：

锐利的“眼睛”和灵敏的“感官”往往是赛场上克敌制胜的“法宝”，而在这一领域大展拳脚的便是视觉组。他们的任务是建立视觉基本算法代码库、三维信息获取类（PNP& 双目）、识别模块类（自动瞄准）、能量机关识别类代码库等一系列感知数据库。

硬件组：

硬件组超强的电路设计能力，自制控制板，超级电容，中心板，滑环转接板
按照需求设计电路板，然后去加工做出符合需求的硬件，各种电子元器件的老熟人。

运营组：

运营组主要负责机器人基地的管理、运营、赛事宣传和战队后勤等各项日常工作。他们是基地日常活动得以正常进行的重要保证，同时，他们也在通过各种宣传手段，积极宣传最新赛事讯息与基地内的有趣日常。

基地理念

桂林理工大学机器人创新实践基地坚持以人为本，崇尚民主，坚持友谊、公正的原则。主要通过一系列比赛和实际操作训练来培养和提高成员的自身素质和创造能力，不断创新，不断进步；坚持以交流为根，拓宽知识，扩大视野，为在校学生提供一个展现个性风采青春舞台。

近年来，战队参加多种赛事并取得优异的成绩

2021年：

第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师超级对抗赛团体赛全国十六强

第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师超级对抗赛团体赛全国一等奖 1项

第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师高校单项赛全国一等奖 5项

第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师高校单项赛全国二等奖 1项

第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师南部赛区团体赛区赛一等奖 1项

第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师南部赛区单项赛区赛一等奖 2项

第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师南部赛区单项赛区赛三等奖 1项

第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师冉冉新星奖 1项

2020年：

第十九届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛团体三等奖

第十九届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛哨兵机器人组一等奖

第十九届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛机械组二等奖

第十九届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛工程机器人组二等奖

第十九届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛步兵机器人组三等奖

第十九届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛英雄机器人组三等奖

第十九届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛嵌入式组三等奖

2019年：

第十八届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛南部赛区三等奖

第十八届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛工程攀岛取弹二等奖

第十八届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛英雄远程射击二等奖

第十八届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛英雄机器人三等奖

第十八届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛工程机器人三等奖

第十八届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛步兵机器人三等奖

第十八届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛哨兵机器人三等奖

第十八届全国大学生机器人大赛RoboMaster2020机甲大师对抗赛无人机机器人三等奖

每一站，都是成长

每一次，只为热爱

部分奖状展示

机甲大师群星战队|我的机甲梦

“初心亦不变，星火可燎原"

有这样一群少年，意气风发，朝气蓬勃

因为梦想、热爱，在这里相聚

在机器人基地成长、实现梦想

这是群星战队

部分队员参加比赛照片

///群星战队///

团队性质：

团队于2015年9月初在桂林理工大学机械与控制工程学院创立。历届团队成员由机械与控制工程学院学生为主要成员，融合信息科学与计算机工程学院、测绘地理信息学院、公共管理与传媒学院、外国语学院等的学生，并由机控学院老师指导，队员自愿结成。选取表现极佳的团队成员。

作为Robomaster机甲大师赛战队成员。群星战队是一个专为竞赛而生的一个团队，以参加RM竞赛为主体，其他各项竞赛为辅。群星战队是一个注重于将理论与实践相结合的团队且着重于将想法实体化，全面提升成员的各方面综合素质的团队。团队中坚决以理事会会议为最终决策依据。

团队原则：
1.团队倡导发扬团队协作精神，通过相互沟通、相互帮助达到协调一致，特别是在面对困难及问题是，讲究及时解决问题，遇到问题不推诿，问题解决后再寻原因。
2.遵循科学决策原则，决策建立在数据资料支持和直觉判断的基础上，信息的充分占有和信息的去伪存真是决策的第一要务。
3.每一个团队成员都应该注重备赛过程，不断总结，从而改善思维方式，提高个人处理问题能力。
4.管理模式是不断调试出来的，各种总结固化的过程就是我们团队管理改进和提升的过程。
5.基于理想宣告一个团队；以目标、行动、结果来验证团队。
6.各组别定期沟通交流各组任务进度。