李晓杰

个人简介

李晓杰，女，1987年出生，博士，讲师。毕业于哈尔滨工程大学，获控制科学与工程专业博士学位。在国内外高水平学术期刊发表学术论文10余篇，申请、授权国家发明专利10余项。

主要经历

1）2021.7-至今，桂林理工大学，机械与控制工程学院；

2) 2019.6-2020.7，加拿大McMaster University，Mechanical Engineering，博士；

3) 2017.8-2021.6，哈尔滨工程大学，博士；

4）2015.11-2017.7，哈尔滨精达测量仪器有限公司；

5）2014.4-2015.11，黑龙江工业设计研究院；

6）2011.9-2014.3，哈尔滨工程大学，硕士；

7）2004.8-2008.6，黑龙江科技大学，本科。

研究方向

多智能体系统，分布式协同控制，非线性系统控制、人工智能、嵌入式技术等。

主要论文

(1) Li X, Shi P, Wang Y, et al. Cooperative tracking control of heterogeneous mixed-order multi-agent systems with higher-order nonlinear dynamics [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(6): 5498-5507.

(2) Li X, Shi P. Cooperative fault-tolerant tracking control of heterogeneous hybrid-order mechanical systems with actuator and amplifier faults [J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 98(1):447-462.

(3) Li X, Shi P, Wang Y. Distributed cooperative adaptive tracking control for heterogeneous systems with hybrid nonlinear dynamics [J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(3): 2131-2141.

(4) Li X, Wang Y. Sliding-mode control combined with improved adaptive feedforward for wafer scanner [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 103: 105-116.

(5) Li, Xiaojie; Wang, Yiguang. Distributed cooperative neural control of a class of nonlinear multi‐agent systems with unknown time‐varying control coefficient[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, 36(1): 2-16.

联系方式

邮箱：xiaojie.li@glut.edu.cn

电话：13367631550

QQ：834401179