王一光
个人简介
男，1980年出生，九三学社社员，博士后，副教授，硕士研究生导师。现为黑龙江省仪器仪表专业标准化技术委员会委员，教育部硕士学位论文评审专家。毕业于哈尔滨工业大学，获控制科学与工程专业博士学位，2019至2020年赴加拿大麦克马斯特大学进行博士后研究。在国内外学术期刊发表学术论文20余篇，申请、授权国家发明专利30余项。长年指导本科生、研究生参加各类学科竞赛和科研项目，2022年以来指导学生参加各类学科竞赛共获得国家级奖项50余项、省级奖项200余项。
联系方式：
Email: yiguang.wang@glut.edu.cn
主要经历
1、2012.3-2015.6，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程专业，博士；
2、2005.9-2008.3，哈尔滨工程大学，自动化学院，控制理论与控制工程专业，硕士
3、1999.9-2003.7，哈尔滨工程大学，自动化学院，自动化专业，学士；
4、2003.7-2012.3，中船重工第703研究所，工程师；
5、2015.7-2021.1，黑龙江大学，电子工程学院，副教授；
6、2021.1-，桂林理工大学，机械与控制工程学院，副教授；
7、2019.6-2020.7，加拿大McMaster University，Mechanical Engineering，博士后。
研究方向
多智能体协同控制、人工智能、深度学习、嵌入式、物联网、机器视觉、智能交通控制、自动驾驶控制技术等。
近年主要学术论文
[1] Wang, Yiguang; Shi, Peng; Li, Xiaojie. Event-Triggered Observation-Based Control of Nonlinear Mixed-Order Multiagent Systems Under Input Saturation[J]. IEEE Systems Journal, 2024, 18(2): 1392-1401.
[2] Wang, Yiguang; Dong, Hui; Li, Xiaojie. Distributed Cooperative Neural Control for Nonlinear Heterogeneous Platoon Systems with Unknown Uncertainties[J]. Arabian Journal for Science and Engineering, 2024, 49: 15957–15970.
[3] Wang, Yiguang; Liu, Yongquan; Li, Xiaojie; Liang, Yong. Distributed consensus tracking control based on state and disturbance observations for mixed-order multi-agent mechanical systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(2): 943-963.
[4] Li, Xiaojie; Wang, Yiguang. Distributed cooperative neural control of a class of nonlinear multi‐agent systems with unknown time‐varying control coefficient[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, 36(1): 2-16.
[5] Li, Xiaojie; Shi, Peng; Wang, Yiguang; Wang, Shuoyu. Cooperative tracking control of heterogeneous mixed-order multi-agent systems with higher-order nonlinear dynamics, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(6): 5498-5507.
[6] Li, Xiaojie; Shi, Peng; Wang, Yiguang. Distributed cooperative adaptive tracking control for heterogeneous systems with hybrid nonlinear dynamics. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(3): 2131-2141.
[7] Li, Xiaojie; Wang, Yiguang. Sliding-mode control combined with improved adaptive feedforward for wafer scanner, Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 103: 105-116.
[8] Wang, Yiguang; Chen, Xinglin; Li, Xiaojie. Modified robust sliding-mode control method for wafer scanner. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(3), 1687814015577599.
[9] 王一光,李晓杰,陈兴林.基于永磁直线同步电机的光刻机掩模台鲁棒自适应神经网络控制[J].电工技术学报, 2016, 31(6):9.
[10] 王一光,陈兴林,李晓杰.光刻机工件台宏动三自由度建模及自适应神经网络控制[J].光学精密工程, 2015, 23(1):9.[11] 王一光,陈兴林,李晓杰.基于PMLM的PD~μ运动控制器的设计研究[J].国防科技大学学报, 2014(1):142-147.
主要授权发明专利
[1] 李晓杰; 王一光; 张烈平等; 一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法, 2023-10-13, 中国发明专利, CN202110797466.9
[2] 李晓杰; 王一光; 王文成等; 一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法, 2022-6-17, 中国发明专利, CN202110796336.3
[3] 王一光; 李晓杰; 郝钢; 基于估计状态扰动观测的混合阶机电系统协同控制方法, 2022-6-7, 中国发明专利, CN202010627420.8
[4] 王一光; 王国涛; 一种不同阶混合机电系统协同控制方法及控制系统, 2021-2-2, 中国发明专利, CN201811256004.0
[5] 王一光; 王国涛; 一种混合阶机电系统的协同容错控制方法及控制系统, 2021-11-12, 中国发明专利, CN201811256014.4
[6] 王一光; 一种带有推力波动补偿的工件台自适应前馈控制方法, 2017-05-31, 中国发明专利, CN201510627675.3
[7] 王一光; 一种工件台微动MIMO鲁棒模糊神经网络滑模控制方法, 2018-01-23, 中国发明专利, CN201510628029.9)
[8] 王国涛; 王一光; 李晓杰; 一种n阶混合非线性系统的协同控制方法及控制系统, 2021-04-27, 中国发明专利, CN201811256007.4
[9] 王国涛; 李晓杰; 王一光; 一种带有控制参数自适应补偿的非一致非线性系统协同控制方法及控制系统, 2021-9-7, 中国发明专利, CN201811256130.6.
[10] 陈兴林; 王一光; 李晓杰;一种工件台宏动部分三自由度解耦建模方法, 2015-1-7, 中国发明专利, CN201310351197.9
[11] 陈兴林; 王一光; 李晓杰; 一种工件台微动部分机械参数估计方法, 2016-1-20, 中国发明专利, CN201310295948.X
[12] 陈兴林; 王一光; 李晓杰; 一种工件台微动部分六自由度解耦建模方法, 2015-7-22, 中国发明专利, CN201310296004.4
主要科研项目
[1] 广西重点研发计划项目，基于机器视觉的链条传送智能监控系统关键技术研究及应用，2024，主持。
[2] 桂林市重点研发计划项目，基于军民两用智能机器人的侦查与控制系统研发， 2023，主持。
[3] 广西学位与研究生教育改革项目，研究生课程信息化教育改革探索研究——以《多传感器信息融合技术》课程为例，2023，主持。
[4] 自治区级新工科研究与实践项目，机器人工程专业三主体多维协同、产教深度融合的校企合作模式探索与实践，2023，参与。
指导学生学科竞赛获奖
1、2022年中国机器人及人工智能大赛，全国一等奖 2项、二等奖4项、三等奖1项；
2、2022年RoboCom机器人开发者大赛，全国一等奖1项、二等奖3项、三等奖5项；
3、2023年中国机器人及人工智能大赛，全国二等奖4项、三等奖3项；
4、2023年睿抗机器人开发者大赛（RAICOM），全国二等奖3项、三等奖4项；
5、2024年中国机器人及人工智能大赛，全国一等奖1项、三等奖4项；
6、2024年睿抗机器人开发者大赛（RAICOM），全国二等奖3项、三等奖7项。
承担课程
多传感器信息融合技术（研究生）、电子信息工程实例与分析（研究生）
计算机控制技术、DSP原理及应用、专业英语（自动化）、微机原理与接口技术、单片机控制技术X
