王一光

个人简介

男，1980年出生，九三学社社员，博士后，副教授，硕士研究生导师。现为黑龙江省仪器仪表专业标准化技术委员会委员，教育部硕士学位论文评审专家。毕业于哈尔滨工业大学航天学院，获控制科学与工程专业博士学位，2019至2020年赴加拿大麦克马斯特大学进行博士后研究。在国内外学术期刊发表学术论文20余篇，发表SCI论文影响因子合计达40以上，申请、授权国家发明专利30余项。长年指导本科生、研究生参加各类学科竞赛和科研项目，2022年以来指导学生参加各类学科竞赛，共获得国家级奖项40余项、省级奖项150余项。

联系方式：

Email: yiguang.wang@glut.edu.cn

电话：(+86) 18007878320

主要经历

1、2012.3-2015.6，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程专业，博士；

2、2005.9-2008.3，哈尔滨工程大学，自动化学院，控制理论与控制工程专业，硕士

3、1999.9-2003.7，哈尔滨工程大学，自动化学院，自动化专业，学士；

4、2003.7-2012.3，中船重工第703研究所，工程师；

5、2015.7-2021.1，黑龙江大学，电子工程学院，副教授；

6、2021.1-，桂林理工大学，机械与控制工程学院，副教授；

7、2019.6-2020.7，加拿大McMaster University，Mechanical Engineering，博士后。

研究方向

多智能体协同控制、人工智能、深度学习、嵌入式、物联网、机器视觉、智能交通控制、自动驾驶控制技术等。

近年主要学术论文

[1] Wang, Yiguang; Dong Hui; Li, Xiaojie. Distributed Cooperative Neural Control for Nonlinear Heterogeneous Platoon Systems with Unknown Uncertainties[J]. Arabian Journal for Science and Engineering (2024): 1-14. （SCI, 影响因子2.9）

[2] Wang, Yiguang; Liu, Yongquan; Li, Xiaojie; Liang, Yong. Distributed consensus tracking control based on state and disturbance observations for mixed-order multi-agent mechanical systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(2): 943-963. （SCI, 影响因子4.246）

[3] Li, Xiaojie; Wang, Yiguang. Distributed cooperative neural control of a class of nonlinear multi‐agent systems with unknown time‐varying control coefficient[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2022, 36(1): 2-16. （SCI, 影响因子3.637）

[4] Li, Xiaojie; Shi, Peng; Wang, Yiguang; Wang, Shuoyu. Cooperative tracking control of heterogeneous mixed-order multi-agent systems with higher-order nonlinear dynamics, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, vol.52, no.6, pp.5498-5507.（SCI, ESI高被引, 影响因子19.118）

[5] Li, Xiaojie; Shi, Peng; Wang, Yiguang. Distributed cooperative adaptive tracking control for heterogeneous systems with hybrid nonlinear dynamics. Nonlinear Dynamics, 2019, 95(3), 2131-2141. （SCI, 影响因子5.741）

[6] Li, Xiaojie; Wang, Yiguang. Sliding-mode control combined with improved adaptive feedforward for wafer scanner, Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 103: 105-116. （SCI, 影响因子8.934）

[7] Wang, Yiguang; Chen, Xinglin; Li, Xiaojie. Modified robust sliding-mode control method for wafer scanner. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(3), 1687814015577599. （SCI, 影响因子1.566）

[8] 王一光,李晓杰,陈兴林.基于永磁直线同步电机的光刻机掩模台鲁棒自适应神经网络控制[J].电工技术学报, 2016, 31(6):9. （EI）

[9] 王一光,陈兴林,李晓杰.光刻机工件台宏动三自由度建模及自适应神经网络控制[J].光学精密工程, 2015, 23(1):9. （EI）

[10] 王一光,陈兴林,李晓杰.基于PMLM的PD~μ运动控制器的设计研究[J].国防科技大学学报, 2014(1):142-147. （EI）

[11] 王一光;李晓杰;郝钢; 基于估计状态扰动观测的混合阶机电系统协同控制方法, 2022-6-7, 中国发明专利, CN202010627420.8

[12] 王一光; 王国涛; 一种不同阶混合机电系统协同控制方法及控制系统, 2021-2-2, 中国发明专利, CN201811256004.0

[13] 王一光; 王国涛; 一种混合阶机电系统的协同容错控制方法及控制系统, 2021-11-12, 中国发明专利, CN201811256014.4

[14] 王一光; 一种带有推力波动补偿的工件台自适应前馈控制方法, 2017-05-31, 中国发明专利, CN201510627675.3

[15] 王一光; 一种工件台微动MIMO鲁棒模糊神经网络滑模控制方法, 2018-01-23, 中国发明专利, CN201510628029.9)

[16] 王国涛; 王一光; 李晓杰; 一种n阶混合非线性系统的协同控制方法及控制系统, 2021-04-27, 中国发明专利, CN201811256007.4

[17] 王国涛; 李晓杰; 王一光; 一种带有控制参数自适应补偿的非一致非线性系统协同控制方法及控制系统, 2021-9-7, 中国发明专利, CN201811256130.6.

[18] 李晓杰;王一光等; 一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法, 2022-06-17, 中国发明专利, CN202110796336.3

[19] 李晓杰;王一光等; 一种非线性混合阶多智能体机电系统事件触发协同控制方法, 2023-10-13, 中国发明专利, CN202110797466.9

指导学生学科竞赛获奖

1、2022年中国机器人及人工智能大赛，全国一等奖 2项、二等奖4项、三等奖1项；

2、2022年RoboCom机器人开发者大赛，全国一等奖1项、二等奖3项、三等奖5项；

3、2023年中国机器人及人工智能大赛，全国二等奖4项、三等奖3项；

4、2023年睿抗机器人开发者大赛（RAICOM），全国二等奖3项、三等奖4项。

承担课程

多传感器信息融合技术（研究生）

计算机控制技术、DSP原理及应用、专业英语（自动化）