许行之

个人简介

男，出生日期：1976年10月，籍贯：陕西咸阳，群众，讲师，博士

主要经历

1. 2019/04-至今，桂林理工大学，机械与控制工程学院，讲师

2. 2017/2-2019/1，四川农业大学，机电学院，讲师

3. 2011/09-2016/12，西北工业大学，控制科学与工程，博士

4. 2005/09-2008/07，兰州理工大学，机械制造及自动化，硕士

5. 1996/09-2000/07，南京理工大学，机电一体化，学士

研究方向

机器人控制；气动弹性力学与控制

主要论文

（1）Xu X Z^*, Wu W X, Zhang W G. Sliding mode control for a nonlinear aeroelastic system through backstepping[J]. Journal of Aerospace Engineering.

（2）Xu X Z^*, Gao Y K, Zhang W G. Iterative Learning Control of a Nonlinear Aeroelastic System despite Gust Load[J]. International Journal of Aerospace Engineering,2015.

（3）许行之^*, 高亚奎, 章卫国. 二元机翼非线性气动弹性自适应控制[J]. 西北工业大学学报. 

（4）许行之^*, 高亚奎, 章卫国. 考虑助力器动力学的舵系统结构非线性颤振特性分析[J]. 西北工业大学学报. 

（5）Xu X^*, Gao Y, Zhang W. Aeroelastic dynamic response and control of an aeroelastic system with hysteresis nonlinearities[J]. Journal of Control Science and Engineering, 2015, 2015. 

（6）X.Z.Xu^*, Y. K. Gao, W. G. Zhang, “Simulative Analysis of Structural Nonlinear Flutter Characteristics for an Actuator-fin System [J]. Journal of Computational Information Systems, 2014,24(10): 10487-10497. 

（7）Xu X Z^*, Gao Y K, Zhang W G. Aeroelastic Dynamic Response and Control of an Airfoil Section with Hysteresis Nonlinearity[J]. Journal of Software Engineering, 2015, 9(2): 217-229. 

（8）X. Z. Xu^*, Y. K. Gao, W. G. Zhang, "Nonlinear Aeroelastic Analysis for a Rudder with a Hydraulic Booster", Advanced Materials Research, Vol 1014, pp. 169-174, Jul. 2014.

（9）许行之^*, 高亚奎, 章卫国. 考虑舵机动力学的舵回路系统颤振特性分析[J]. 计算机仿真, 2014, 31(10): 80-85. 

主要科研项目

（1）桂林理工大学博士科研启动基金项目 “基于滑模和模糊理论的约束机器人自适应力觉/视觉控制研究”(GUTQDJJ2019044)，2019/10-2021/12，10万元、在研、主持；

（2）玉米全程机械化高效生产技术研究与应用，国家玉米产业技术体系任务委托协议项目，2017/07-2020/07，280万、在研、参与

承担课程