张烈平
个人简介
张烈平，男，1971年8月出生，江西赣州人，中共党员，博士、教授、硕士生导师。现为教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会协作委员，广西本科高校电气工程及其自动化类专业教学指导委员会副主任委员，广西机械工程学会常务理事，桂林理工大学屏风学者。
联系方式：25761108@qq.com
主要经历
2005-09至2011-03，昆明理工大学机电工程学院，机械设计及理论专业，博士。
1999-09至2004-03，上海理工大学计算机工程学院，计算机应用技术专业，硕士。
1990-09至1994-07，昆明理工大学自动化系，工业电气自动化专业，学士。
1994-07至 ~，在桂林理工大学工作
研究方向
机器人控制技术，检测与传感技术。
主要论文
[1]Lieping Zhang,Xiaoxu Shi,Liu Tang,Yilin Wang,Jiansheng Peng and Jianchu Zou*. RRT Autonomous Detection Algorithm Based on Multiple Pilot Point Bias Strategy and Karto SLAM Algorithm[J].CMC-Computers, Materials & Continua,2024,78(2):2111-2136.
[2]Haizhao Lu, Lieping Zhang, Hongyuan Chen, Shenglan Zhang, Shoufeng Wang, Huihao Peng,Jianchu Zou*. An Indoor Fingerprint Positioning Algorithm Based on WKNN and Improved XGBoost[J]. Sensors,2023, 23:3952.
[3]Lieping Zhang, Xiaoxu Shi, Yameng Yi,Liu Tang,Jiansheng Peng,Jianchu Zou*. Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on RRT_Connect[J]. Electronics,2023,12,2456.
[4]Xin Zhang,Xiaoxu Shi,Zuqiong Zhang,Zhengzhong Wang,Lieping Zhang*. A DDQN Path Planning Algorithm Based on Experience Classification and Multi Steps for Mobile Robots[J]. Electronics,2022, 11:2120.
[5]Junkang Wu,Zuqiong Zhang,Shenglan Zhang,Zhenwu Kuang,Lieping Zhang*. UWB Positioning Algorithm Based on Fuzzy Inference and Adaptive Anti‐NLOS Kalman Filtering[J]. Appl. Sci. 2022, 12:6183.
[6]Lieping Zhang,Huihao Peng,Jiajie He,Shenglan Zhang*,Zuqiong Zhang. Three-dimensional localization algorithm of mobile nodes based on received signal strength indicator-angle of arrival and least-squares support-vector regression[J]. International Journal of Distributed Sensor Networks,2022, 18(7):1-12.
[7]Zhihao Li,Junkang Wu,Zhenwu Kuang,Zuqiong Zhang,Shenglan Zhang,Luxi Dong,Lieping Zhang*. Moving Target Tracking Algorithm Based on Improved Resampling Particle Filter in UWB Environment[J].Wireless Communications and Mobile Computing,2022, Article ID 9974049.
[8]Lieping Zhang, Liu Tang, Shenglan Zhang, Zhengzhong Wang,Xianhao Shen, Zuqiong Zhang*. A Self‐Adaptive Reinforcement‐Exploration Q‐Learning Algorithm [J]. Symmetry ,2021, (13):1057.
[9]Lieping Zhang, Jinghua Nie,Shenglan Zhang,Yanlin Yu,Yong Liang,Zuqiong Zhang*. Research on the Particle Filter Single-Station Target Tracking Algorithm Based on Particle Number Optimization[J]. Journal of Electrical and Computer Engineering,2021,(2021): Article ID 2838971.
[10]Lieping Zhang, Zhengzhong Wang, Peng Cao, Shenglan Zhang*. A Maximum Power Point Tracking Algorithm of Load Current Maximization-Perturbation and Observation Method with Variable Step Size[J].Symmetry, 2020, 12:244.
[11]Lieping Zhang,Zhenwu Kuang,Zhengzhong Wang,Zhenyu Yang, Shenglan Zhang. A node three-dimensional localization algorithm based on RSSI and LSSVR parameters optimization[J].Systems Science & Control Engineering, 2020,8(1):477 -487.
[12]Zhang Lieping,Wang Zhengzhong,Yang Zhenyu,Wang Rui,Li Kunjian,Wei Keying, Zhang Shenglan, Zhang Yu*. Research on Elderly Behavior Monitoring Technology Based on WSN and Neural Network[J].Recent Advances in Electrical & Electronic Engineering, 2020,13(4):602-616.
[13]张烈平，彭慧豪，唐柳，于滟琳.一种基于UKF和PF混合滤波的目标跟踪算法，2023-3-28，中国，202010547096.9.
[14]张烈平，吴俊康，谭铭扬，聂靖华，李智浩，匡贞伍.一种基于UWB移动节点的移动目标定位算法，2022-6-7，中国，202011362064.8.
[15]张烈平，王瑞，惯性轮控制方法及装置，2019-09-06，中国，201710200106. X.
[16]张烈平，王瑞，电机驱动装置及系统，2023-8-1，中国，201710244048.0.
[17]张烈平，陈泓源，李智浩，黄自晨，尹亚梦.一种联合区域划分和分簇路由的 WRSN能耗优化算法，2023-06-20，中国，2023107359739.9.
[18]张烈平，陈泓源，李智浩，黄自晨，尹亚梦.考虑抢占更新策略和双层层次分析法的移动充电规划算法，2023-08-31，中国，2023111188920.0.
[19]张烈平，王守峰.无线传感器网络节点定位技术研究[M].北京:中国原子能出版社，2019.
[20]张烈平，张玉. 《自动控制原理》，电子科技大学出版社，2017.
[21]张烈平，邱鹏，梁勇.《数字电子技术》，四川大学出版社，2020.
主要科研项目
[1]国家自然科学基金项目，61741303，无线传感器网络移动节点三维定位技术研究，主持。
[2]广西自然科学基金项目，2017GXNSFAA198161，无线传感器网络移动节点三维定位技术研究，主持。
[3]广西自然科学基金项目，桂科自0991252，网络环境下多总线分布式控制的多Agent模型研究，主持。
[4]国家自然科学基金项目，1662018，无线传感网中面向移动目标检测的最小暴露路径问题的优化新模型与求解算法研究，参与。
[5]广西科技重大专项，2022AA05002，应急救援机器人技术研发及成果转化，参与。
[6]广西重点研发计划，桂科AB22035041，大型低温储罐智能化气升顶监测关键技术及工程应用研究，参与。
[7]广西科技重大专项，桂科AA18242048，面向5G应用的新一代无线光传输技术研究及成果转化应用，参与。
[8]广西科技重大专项，桂科AA18118038，近海岸双频激光LiDAR探测仪产品开发与应用示范，参与。
[9]广西自然科学基金项目，2015GXNSFBA139254，冗余部署下无线传感器网络多目标动态覆盖控制技术研究，参与。
[10]教育部产学合作协同育人项目，新工科背景下机器人工程专业课程体系优化与实践，230805812121802，主持。
[11]自治区级新工科研究与实践项目， XGK202314，机器人工程专业三主体多维协同、产教深度融合的校企合作模式探索与实践，主持。
[12]广西学位与研究生教育改革课题，JGY2022159，地方高校电子信息专业学位硕士研究生创新实践能力提升研究与实践，主持。
[13]广西高等教育本科教学改革工程立项项目重点项目，2017JGZ128，校企融合、创新实践贯通的自动化专业人才培养模式研究与实践，主持。
主要获奖
[1]广西高等教育自治区级教学成果二等奖，“赛研助力 校企搭台，地方高校自动化专业大学生创新实践能力提升研究与实践”，主持。
[2]广西高等教育自治区级教学成果二等奖，“基于产品制造流程的机械设计制造及其自动化专业基础课程群教学改革与实践”，参与。
[3] 广西高等教育自治区级教学成果一等奖， “三位一体、厚融强能，地方高校大学生就业创业教育协同递进模式的构建与实践”，参与。
[4]广西高等教育自治区级教学成果一等奖，“地方高校专业建设‘一二四四’模式构建与实践”，参与。
承担课程
数字电子技术、自动控制原理
