秦建华

个人简介

秦建华，男，1979年8月出生，广西桂林人，中共党员，博士(后)、教授、硕士生导师。广西人工智能学会理事，广西“千骨计划”人选，桂林理工大学屏风学者。

 

联系方式

手机：15878399610

邮箱：jianhua7@glut.edu.cn

 

主要经历

2012.2 - 至今 桂林理工大学机械与控制工程学院教师；

2020.09-2021.07 武汉大学动力与机械学院访问学者；

2015.12-2017.12 桂林理工大学环境科学与工程流动站博士后；

2005.09-2013.02北京邮电大学物理电子学专业博士；

2002.09-2005.07兰州理工大学机械制造及其自动化专业硕士；

1998.09-2002.07甘肃工业大学机械电子工程专业学士。

研究方向

机器人、信息检测及处理

主要论文

[1]秦建华著.四足机器人运动稳定平衡及控制技术研究[M],湘潭大学出版社，2023.10,.

[2] Chen Zhipeng, Liu Xiao, Qin Jianhua*. A vision imaging compensation algorithm for quadruped robot based on walking jitter[J].Journal of Intelligent & Fuzzy Systems,2024,Pre-press：1-12.

[3]Liu Ying-Bin, Zeng Yu-Hui,Qin Jian-Hua*. Dual channel and multi-scale adaptive morphological methods for infrared small targets[J].Journal of big data,2024,11(1):e21.

[4]Qin Jianhua*, Zhu Mengyan, Liu Yingbin, Zeng Guifen, Xu Baolin.A cupping spots image enhancement algorithm based on LAA-CycleGAN. Signal, Image and Video Processing[J], 2024.

[5] Ying‐Bin Liu, Jian‐Hua Qin*, Gui‐Fen Zeng.Back acupoint location method based on prior information and deep learning, International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering[J], 2023,39(22)：e3776.

[6] Ying-Bin Liu, Yu-Hui Zeng, Jian-Hua Qin*; GSC-YOLO: a lightweight network for cup and piston head detection[J], Signal, Image and Video Processing, 2023, 18：351-360.

[7] Jian-Hua Qin,Ying-Bin Liu,Ting-Ting Huang, Hui-Dong Zhang*. Dynamic iris inner edge location method based on distance-regularized level set[J].Optik, 2022, 272: 170246.

[8]Jian Hua Qin*, Wen Rong Wang, Xu Yan. Parameter Tuning Method for the Controller of Brushless DC Motor Based on Coyote Algorithm[J].Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Electrical Engineering, 2022, 46(3): 713-722.

[9]Ying-Bin Liu, Jian-Hua Qin*, Meng-Yan Zhu, Ting-Ting Huang. Fast stitching method for multi-view images of cupping spots[J], Signal, Image and Video Processing, 2022, 17：1905-1913.

[10]Jian-Hua Qin, Jie Luo, Kai-Chi Chuang, Tian-Syung Lan*, Lie-Ping Zhang. Stable Balance Adjustment Structure of the Quadruped Robot Based on the Bionic Lateral Swing Posture[J]. Mathematical Problems in Engineering.2020.

[11]秦建华*,蒋芳明. 极限位姿工况下四自由度机械手力学特性[J]. 桂林理工大学学报,2020,40(3):612-616.

[12] 秦建华,刘颖斌,黄婷婷.基于先验信息与深度学习的背部穴位定位方法，2023-05-17,中国，CN202310558916.8.

[13] 秦建华,陆逊,王永杰,孔佑鹏,尹朝坤,韦健毫,黄婷婷.一种同步拔罐椅，2022-03-14, 中国，CN202210248150.9.

[14] 秦建华,闫煦,曹卫华,黄鹏,周卢婧,严天祥,蒋芳明, 张晖东.人体经络信号大数据分析系统V1.0,2020SR0295636, 2019-11-20.

主要科研项目

[1]国家自然科学基金项目，61961011，经皮电刺激作用下经络内部传输与动态演化——理论模型与实验验证，主持。

[2]国家自然科学基金项目，61650106，多因素耦合作用下经络的宏微观信息模型及同步分析，主持。

[3]广西自然科学基金项目，2021GXNSFAA220091，四足机器人机构间隙振动-运动姿态耦合动力学模型及稳定性研究，主持。

[4]广西自然科学基金项目，2014GXNSFBA118270，经络电信息的耦合模型及同步特性分析研究，主持。

主要承担课程

人工智能、机电一体化技术、液压传动与气压传动