陈辉庆

本人简介

陈辉庆，男，1988年7月出生，中共党员，博士、副教授、硕士生导师。目前担任桂林理工大学机械与控制工程学院机械电子工程教研室主任；参与国家基金项目2项、省部重大专项项目1项、省部重点研发项目1项、省部级其他项目2项，主持完成地厅级科研项目1项，主持校级科研启动项目1项；发表教学和科研论文20余篇，授权专利10余项，登记软件著作权5项，指导学生参加大学生科技竞赛获省级以上奖励60多项，担任SCI期刊Intelligent Service Robotics、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C Journal of Mechanical Engineering审稿人。

主要经历

2008.9-2012.6，本科阶段在昆明理工大学机电工程学院学习。

2012.9-2015.6，硕士研究生阶段在广西大学机械工程学院学习。

2015.7-2024.1，在桂林理工大学机械与控制工程学院工作，工作部门：机电工程实验中心。

2016.9-2022.6，在广西大学攻读工学博士学位。

2024.2至今，在桂林理工大学机械与控制工程学院工作，工作部门：机械电子工程教研室。

联系方式：chenhuiqing-kmust@163.com

研究方向

1、面向机器人应用的人工智能算法（深度学习、强化学习应用于机器人视觉、轨迹规划）

2、机器人学与机构学

主要科研项目：

[1] 国家自然科学基金, 51865001, 面向任务的变胞机构动态可靠性研究（参与）

[2] 国家自然科学基金, 52265028, 蔗种平稳运移机理与精准定向投种方法研究（参与）

[3] 广西创新驱动发展专项, 桂科AA18118007, 组合绳锯及组锯机技术开发及产业化（参与）

[4] 广西中青年教师基础能力提升项目, 2020KY06020, 变胞式码垛机器人运动精度失效研究（主持）

[5] 桂林理工大学科研启动基金, GUTQDJJ 6615028, 面向任务的可控变胞机构轨迹优化的研究（主持）

[6] 广西自然科学基金青年科学基金项目, 2021GXNSFAA220091, 铌酸钾钠基介质陶瓷的组分设计、介电性能及其机理研究（参与）

[7] 广西自然科学基金面上项目, 2019GXNSFBA245069, 四足机器人机构间隙振动-运动姿态耦合动力学模型及稳定性研究（参与）

主讲课程：

机器人学、工业机器人、工业机器人应用、机器人系统设计、机械可靠性设计与分析、有限元基础、计算机辅助设计、机器人学导论（研究生）