王勇军
个人简介
王勇军，男，1985年4月出生，山东聊城人，中共党员，博士、教授、硕士生导师。现为广西航空航天学会理事长、广西无人机技术应用协会副会长，CAA无人飞行器自主控制专委会委员。主要研究领域是飞行器组合导航与集群控制技术、精密测量与智能控制。先后主持或参与国家自然科学基金、广西自然科学基金、广西科技攻关计划等项目十余项，研制的微型捷联式航姿参考系统，能够克服磁惯导系统动态精度差、易受外界磁场干扰以及微惯性测量单元存在漂移的缺陷，相关研究成果发表在国内外重要学术期刊，该成果应用于某型训练设备上大大提高了设备质量，获得了2016年广西科技进步二等奖。作为骨干完成的“面向水域环境的高精无人监测关键技术及应用”获2023年度广西科技进步三等奖。牵头完成的反应釜在线监测控制系统应用于“聚氨酯-胶渣双固废协同全绿色再生关键技术与成套装备”，获得广西科技进步二等奖。近五年致力于军工装备测试系统的研制与开发、无人机系统的控制与应用，主持横向项目10余项，相关广西科技计划项目3项，科研经费1000余万元。发表学术论文30余篇，其中SCI、EI、CSCD等核心以上期刊20余篇。获得发明专利等知识产权授权12项，相关成果在第45届日内瓦国际发明博览会获特等奖1项。主持及参与的教改项目“面向无人机产业，‘三链协同’培养创新型人才的探索与实践“和“聚焦低空经济产业的‘双质量、双引擎’无人机应用人才培养实践”分别获2021年度和2023年度广西高等教育教学成果奖二等奖。
联系方式：286613600@qq.com
主要经历
2025/05至今:桂林航天工业学院，科技处，教授/高级工程师
2022/06-2025/04:桂林航天工业学院，航空宇航学院，教授/高工
2019/09-2022/05:桂林航天工业学院，科技处，副教授/高级工程师
2013/10-2019/8:桂林航天工业学院，电子信息与自动化学院，副教授
2010/07-2013/09:桂林电子科技大学，电子信息工程系，讲师
2016/9-2021/6：桂林电子科技大学，仪器科学与技术专业，博士
2007/9-2010/6：桂林电子科技大学，仪器科学与技术专业，硕士
2003/9-2007/6：桂林电子科技大学，测控技术与仪器专业，本科
研究方向
精密测量与智能控制，飞行器组合导航与集群控制技术。
主要论文
[1] Multi-UAV Formation Control Method Merging 3-D Virtual Tube Framework[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 62. DOI:10.1109/TAES.2026.3704957
[2] Cascaded Image Fusion Bridged RGB-T Tracking[J]. IEEE Signal Processing Letters, 33. DOI:10.1109/ LSP.2026.3705376.
[3] Underwater Image Enhancement Method Based on Vision Mamba[J]. Electronics 2025, 14, 3411. https://doi.org/10.3390/electronics14173411 (SCI：000580552600021)
[4] Novel Fractional-Order ESO-Based Distributed Control for Multi-Agent Systems to Pass a Curve Virtual Tube with Matched and Mismatched Disturbances, Guidance Navigation and Control, 2024, 2024(04): 1-20（SCI）
[5] OSFusion: A One-Stream Infrared and Visible Image Fusion Framework[J]. IEEE Signal Processing Letters, vol. 32, pp. 1086-1090, 2025, doi: 10.1109/LSP.2025.3545293.
[6] Magnetic integrated double-trap filter utilizing the mutual inductance for reducing current harmonics in high-speed railway traction inverters, SCIENTIFIC REPORTS, 2024, 14(1): 1-23. （SCI）
[7] A Novel Sliding Mode Momentum Observer for Collaborative Robot Collision Detection[J]. Machines, 2022, 10(9):818. （SCI:000856709600001）
[8] External Disturbances Rejection for Vector Field Sensors in Attitude and Heading Reference Systems[J]. Micromachines, 2020, 11(9):803. （SCI:000580552600001）
[9] A cross product calibration method for micro-electro mechanical system gyroscope in unmanned aerial vehicle attitude determination system[J]. Measurement and Control, 2020,53(9-10):1774-1781. （SCI: 000614552900021）
[10] 无人机磁惯导系统中陀螺仪的叉积标定算法[J].仪器仪表学报,2020,41(04):14-23.（EI: 20203008982161）
授权发明专利
1. 王勇军（1/5），抗干扰飞行控制方法及装置；2023.06.09, 中国，ZL201710605267.7
2. 王勇军（3/3），数据采样方法及无人飞行器；2024.08.09，中国，ZL 202410578792.4
3.王勇军（5/5）， 一种三维物体边缘优化的真正射影像生成方法；2019.7.26，中国，ZL201710623219.0
主要科研项目
[1] 广西重大专项计划项目，2026JF***001,低空飞行器的低时延时空智联与AI边缘计算芯片研发，490万元，在研，主持。
[2] 广西科技计划项目，桂科AB**151,基于无人机自动组网的运河智能巡检系统关键技术研究与应用示，200万元，在研，主持。
[3]广西科技计划项目，桂科AB24**10,大尺度复杂密闭空间智能无人巡检系统研发及应用系统，150万元，在研，排名第三。
[4] 广西科技计划项目，桂科AD22035141,与院士团队合作开展水质监测无人机应用系统研发，60万元，已结题，主持。
[5] 广西重点实验室开放基金项目，YQ21209，基于反射弧结构模型的小型多旋翼无人机位姿测控方法研究，6万元，已结题，主持。
[6] 广西自然科学基金重点项目，2016GXNSFDA380031 ，非光滑系统动力学研究及其在无人机系统的应用，30万元，已结题，排名第四。
[7] 广西自然科学基金项目， 2015GXNSFBA139251，小型多旋翼无人飞行器航姿测量与控制方法研究，，5万元，已结题，主持。
[8]军工委托项目，发射筒-发射机构相关测试设备研制，359万元，在研，主持。
[9] 军工委托项目，装筒D弹综合测试系统PXI测控单元，96万元，已结题，主持。
[10] 军工委托项目，XX-2发射筒测试台， 50万元，已结题，主持。
主要奖项
[1] 王勇军（3/10），面向水域环境的高精无人监测关键技术及应用，广西科技进步奖三等奖，2023。
[2] 王勇军（1/15），聚焦低空经济产业“双质量、双引擎”培养无人机应用人才的探索与实践，广西高等教育教学成果二等奖，2023。
[3] 王勇军（9/10），聚氨酯-胶渣双固废协同全绿色再生关键技术与成套装备，广西科技进步奖二等奖，2026。
[4] 王勇军（3/15），面向无人机产业“三链协同”培养创新型人才的探索与实践，广西高等教育教学成果二等奖，2021。
[5] 王勇军（8/15），基于APCP基准的航空航天处理遥感影像处理软件及无人机成像系统，瑞士联邦政府、日内瓦州以及市政府、世界知识产权组织，日内瓦国际发明展览会特等奖，2017。
[6] 王勇军（8/9），全姿态电子罗盘及其应用，广西区人民政府，科技进步奖二等奖，2016。
承担课程
飞行器结构与系统，惯性导航技术
